郁家码头建于明万历年间，为货物码头。

郁家为台儿庄清初四大家之一。明万历年间由于泇运河的开挖，台儿庄因水而兴，至明末清初年间，台儿庄逐渐发展起来四大富户，即郁、台、花、马。

郁家随着运河漕运的发展而兴盛起来，其祖往南方运输粮食，回程贩运丝绸、茶叶等商品，生意日隆，设有商号，名曰“老诚茂”，主营粮食，兼营杂货及住宿、饮食、浴池等20余个店铺，置办大量土地，建有郁家码头，以利装卸货物。遂成台儿庄四大富户之一，台儿庄至今还流传着“郁半街，花半营”之说。

郁家兴盛于明末清初，衰败于清中期，其主要原因为其三世祖遭异之祸，其族人四处避难，虽清乾隆二年（1737年）得以昭雪，但其盛状不在。

2008年，台湾新党主席郁慕明来台儿庄考察，拜祭抗日将士，同时，来此寻根问祖。